中国义乌网12月1日讯（义乌商报记者 王婷）日前，由浙工大义乌研究院孵化企业———义乌敦仁智能科技有限公司研发的一款骨骼矫形机器人被成功安装到了一名16岁骨折患者的右脚上。这是浙江首例六轴空间架骨骼矫形手术，也是这款“义乌智造”的医疗器械在省内首次应用于临床。
本次手术由浙二医院执行。该16岁骨折患者系外伤引起的下肢骨骼后天畸形，并伴有因外伤所致的骨感染，病情复杂，传统的方式无法彻底解决。“以往此类病情复杂的病患通常需要接受多次手术，而利用这款并联骨骼矫形机器人———六轴空间架可以一次性解决这些问题，患者三个月到半年即可康复，降低医疗成本和手术痛苦。”浙二医院医生谭延斌介绍道。
比起传统矫形技术，六轴空间架骨骼矫形技术具有数字化、精准化、模块化、持续化的优势，彻底改变了传统支架只能纵向矫正的局限，可以同时从成角、旋转、位移等三维空间六个自由度进行矫形。患者后期只需根据医生开出的一张“数字处方”，每天调整支架上的刻度，便能达到手术理想预期。
这项技术的研发负责人是来自浙江工业大学的杨庆华教授。杨庆华说，六轴空间架的成功研发推广得益于浙工大义乌研究院的科技孵化平台。2015年，他将六轴空间架从实验室带到研究院，通过在研究院一年多的孵化，成功打通科技成果转化最后“一纳米”。杨庆华团队研发的六轴空间架拥有自主研发的康复过程控制系统和矫正系统本体结构，适用于人体先天或骨折创伤后的复杂骨骼矫形复位，在全国已有多个成功案例。目前，杨庆华所在的孵化公司还利用在机器人自动化设备研发方面的优势，与义乌及周边多家大中型企业建立合作关系，进行了实质性的项目开发与技术攻关。
据了解，浙工大义乌研究院是浙江工业大学与义乌市政府合作共建的科技型创新平台，通过实体平台的运作为高校科研成果产业化创造良好的孵化环境。研究院目前在孵企业11家，创新产品包括斜视矫形眼镜、骨骼矫形机器人、物联网监测系统等；其中院士团队领衔成果3项，国际首创成果2项，国内首创成果3项。产业化项目入驻以来，已经申请专利115项，授权42项。
